Il progetto sarà articolato in tre attività in sequenza:

1)             Da svolgersi in aula come preparazione alla attività laboratoriale:

• Introduzione alla robotica industriale: vengono presentate le caratteristiche dei robot industriali ed alcune applicazioni interessanti in settori particolari;
• Requisiti di Fisica: si introducono le nozioni di grado di libertà nello spazio, gradi di libertà del corpo rigido nello spazio cartesiano e gradi di libertà dei robot industriali.

2)             Da svolgersi presso il laboratorio RoboLab Monza:

• Modellazione cinematica: cinematica diretta ed inversa di un robot; posizione, velocità ed accelerazione lungo una traiettoria elementare di un robot antropomorfo a tre gradi di libertà; determinazione del volume di lavoro;
• Verifica sperimentale dei risultati raggiunti: utilizzando un software di simulazione si verifica la qualità dei risultati calcolati, si passa quindi ad eseguire la verifica sul campo utilizzando i robot industriali presenti nel laboratorio.

3)             Da svolgersi in aula come follow up del progetto:

• analisi e rielaborazione delle attività laboratoriali con eventuale stesura di una relazione; la relazione potrà divenire il percorso PCTO nel corso del colloquio all’esame di stato.