Il progetto sarà articolato in tre attività in sequenza:

1)             Da svolgersi in aula come preparazione alla attività laboratoriale:

• Breve storia della robotica: viene ripercorsa l’evoluzione della robotica soffermandosi su alcuni dei momenti più importanti del suo sviluppo;
• Requisiti di Matematica: si introducono le nozioni di sistema di riferimento cartesiano, di coordinate cartesiane e polari e di grado di libertà nel piano.

2)             Da svolgersi presso il laboratorio:

• Modellazione geometrica: si introducono le definizioni di giunto, raggiungibilità di un punto e di volume di lavoro; si scrivono le equazioni che permettono di ricavare le coordinate cartesiane di un robot a partire dalle coordinate giunto e viceversa;
• Verifica sperimentale dei risultati raggiunti: utilizzando un software di simulazione si verifica la qualità dei risultati calcolati, si passa quindi ad eseguire la verifica sul campo utilizzando i robot industriali presenti nel laboratorio.

3)             Da svolgersi in aula come follow up del progetto:

• analisi e rielaborazione delle attività laboratoriali con eventuale stesura di una relazione; la relazione potrà divenire il percorso PCTO nel corso del colloquio all’esame di stato.